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電氣與信息工程學院學術報告之二十
2019-08-15 11:24  

報告題目智能汽車環境感知技術及其應用

報告人:賀容波

報告時間:2019818日星期14:30

報告地點: 電氣樓112

報告對象:電氣學院研究生及感興趣教師

主辦單位:電氣與信息工程學院

報告人簡介

賀容波, 2015獲南京航空航天大學博士學位ag捕鱼王娱乐,博士論文被評為2017年度南京航空航天大學校優秀博士論文;于20176月進入奇瑞汽車股份有限公司博士后科研工作站進行無人駕駛汽車的運動控制課題研究,于20197月順利出站?,F主持安徽省自然科學基金面上項目、安徽省高等學校自然科學重點研究項目、中國博士后基金面上項目ag捕鱼王娱乐ag捕鱼王娱乐、安徽省博士后科研業務基金各一項,參與國家自然科學基金3三項。主要從事復雜控制系統的仿真與建模、系統智能優化計算、智能結構振動主動控制ag捕鱼王娱乐ag捕鱼王娱乐、機器人的動力學建模與運動控制。

報告內容

智能車輛駕駛性能安全穩定,能夠大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,是現代化交通工具的發展方向。其核心技術是智能環境感知模塊,該技術在當前交通堵塞ag捕鱼王娱乐、能源緊張的國際環境中日益受到國內外相關機構的關注ag捕鱼王娱乐。智能車輛環境感知模塊是利用各種傳感器對本車所處的周邊環境進行數據采集,為處理模塊控制操作提供有效依據ag捕鱼王娱乐。多種傳感器的結合應用為智能車輛環境感知模塊提供了技術保障。

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